Играл в командах «Автомобилист» (Красноярск) (1972—1976) и «Спартак» (Москва) (1977—1983).

В высшей лиге чемпионатов СССР провёл 165 матчей и забил 6 голов.

Чемпион СССР 1979 года.

За сборную СССР сыграл 9 матчей. За олимпийскую сборную СССР сыграл 6 матчей, забил 1 гол.

Бронзовый призёр Олимпийских игр 1980 года.

Тренер
Главный тренер команд «Красная Пресня» Москва (1984—1987), «Спартак» Владикавказ (1988), «Спартак» Москва (1989—1995, 1997—2003), тренер-консультант «Спартака» (1996), главный тренер сборной России (август 1994 — июнь 1996, 1998 — июнь 2002). Под руководством Романцева «Спартак» Москва становился чемпионом СССР 1989 года, чемпионом России 1992, 1993, 1994, 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001 годов, выигрывал серебряные медали чемпионата СССР 1991 года, бронзовые медали чемпионата России 1995, 2002 гг., Кубок России 1993/94, 1997/98, 2002/03 годов, выходил в полуфинал Кубка чемпионов 1991/92, Кубка Кубков 1992/93 и Кубка УЕФА 1997/98, сборная России под руководством Романцева вышла в финальную стадию Евро-96 и ЧМ-2002. С сентября 2003 года по февраль 2004 года — главный тренер команды «Сатурн» Раменское. С октября 2004 г. по май 2005 г. — главный тренер московского «Динамо».

Сейчас занимает должность тренера-консультанта московского футбольного клуба «Ника».[источник?]

Награды
За заслуги в развитии физической культуры и спорта награждён орденом Дружбы.